颚式粉碎机按照活动颚板的摆动方式不同，可以分为简单摆动式颚式粉碎机（简摆颚式粉碎机）。复杂摆动式颚式粉碎机（复摆颚式粉碎机）和综合摆动式颚式粉碎机三种。
折叠单摆颚式破原理
动颚悬挂在心轴上，可作左右摆动。偏心轴旋转时，连杆做上下往复运动，带动两块推力板也做往复运动，从而
推动动颚做左右往复运动，实现破碎和卸料。此种粉碎机采用曲柄双连杆机构，虽然动颚上受有很大的粉碎反力，而其偏心轴和连杆却受力不大，所以工业上多制成大型机和中型机，用来破碎坚硬的物料。此外，这种粉碎机工作时，动颚上每点的运动轨迹都是以心轴为圆弧，圆弧半径等于该点至轴心的距离，上端圆弧小，下端圆弧大，破碎效率较低，其破碎比一般为3-6.由于运动轨迹简单，故称简单摆动颚式粉碎机。
简摆颚式粉碎机结构紧凑简单，偏心轴等传动件受力较小；由于动颚垂直位移较小，加工时物料较少有过度破碎的现象，动颚颚板的磨损较小。
折叠复摆颚式破原理
动颚上端直接悬挂在偏心轴上，作为曲柄连杆机构的连杆，由偏心轴的偏心直接驱动，动颚的下端铰连着推力板支撑到机架的后壁上。当偏心轴旋转时，动颚上各点的运动轨迹是由悬挂点的圆周线（半径等于偏心距），逐渐向下变成椭圆形，越向下部，椭圆形越偏，直到下部与推力板连接点轨迹为圆弧线。由于这种机械中动颚上各点的运动轨迹比较复杂，故称为复杂摆动式颚式粉碎机。
复摆式颚式粉碎机与简摆式相比较，其优点是：质量较轻，构件较少，结构更紧凑，破碎腔内充满程度较好，所装物料块受到均匀破碎，加以动颚下端强制性推出成品卸料，故生产率较高，比同规格的简摆颚式粉碎机的生产率高出百分之20-30；物料块在动颚下部有较大的上下翻滚运动，容易呈立方体的形状卸出，减少了像简摆式产品中那样的片状成分，产品质量较好。