富士伺服电机-伺服电机-日弘忠信(查看)

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服马达报警16故障怎么解决?16故障码解决方法。首先检查机械部份有没有卡住或减轻负载，如果确认机械部份没有问题，那就可以确定是伺服驱动器坏了，富士伺服电机，实际没有过载，但是伺服驱动器内部检测环节出了问题，误报警，此时，松下禾川伺服电机，只需把伺服驱动器拆下来送修就可以了。

　　松下驱动器报警维修：16是过载 ，原因　　转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能。

　　1)电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

　　2)增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

　　3)电机电缆连接错误或断开。

　　4)机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。

　　5)电磁制动器被接通制动(ON)。

　　6)多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 解决方法：过载时间常数取决于电机特性。

　　用 PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查 PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。

　　松下伺服驱动器16故障码解决方法：

　　1)增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

　　2)重新调整增益。

　　3)按照接线图，正确连接电机电缆。

　　4)清除缠绕物。减轻负载。

　　5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。

　　6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。

　　控制直流伺服电机电磁转矩和速度的方法有两种：

　　* 改变电枢电压Ua即改变电枢电流Ia的方法;

　　* 改变励磁电流If即改变磁通ф的方法。

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　　a5伺服报警处理方法　　原因：参数设置不太合理，负载系数小;运行时，伺服电机，无法克服平衡板的弹力，至使下压不到位，伺服报警;

　　处理方法：

　　1. 待机按S键，然后按M键，找到PRR000这个选项。

　　2. 按向上键，调整到PR002，按S键进入，按向上键将数字改为2(原为1)，按S退出.

　　3. 按操作2的步骤，将PR200的数值设为2(原为0 ).

　　4. 按操作2的步骤，伺服电机价格，将PR003的数字改为17(原为13)------依TW供应商解释及实际调试，此参数应维持13不变

　　5. 改完数字，按M键，出现EE-SET，按S键，出现EEP--，按向上键5秒钟直到出现FINISH，操作完成，运行设备观察有无报警情况。

　　6. 如果继续报警，可上下浮动调整PR003参数(重复4和5的操作)，范围为10-20之间，主要调整这个参数，可改善频繁报警的情况 。

　　7. 另外将PR004的参数设定在(300-600之间，赢合建议600，原为50，2011/12/28由58改为600)。更改后按S键5秒，写入数据。

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