滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型
为了方便工程师了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，精密环形导轨用途，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型：X轴，Y轴，Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材；导轨皆为滚轮导轨；齿条是直接在导轨上加工出来的：
三轴龙门式桁架机械手，精密环形导轨作用，XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨，九龙坡区精密环形导轨，XY轴采用齿轮齿条传动方式，Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式：
滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统，有如下几大设计要点：
一：驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机：
为了消除多次循环运动累计误差的不良影响，建议安装位置开关，配合使用。详细说明，请参考文章：环形导轨/伺服电机驱动/二次***。
二：同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上，需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制，这样的话，可以保证比较的初次***准停；以防止滑座的实际停止位置，离预定停止位置距离偏大，导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔，并具有安装孔位间距的同步带：
采用此种设计时，工位距离的设定是有限制的：比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm；如果节距为10mm，那就是81齿，工位距离必须是10mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm和270mm；如果同步带节距为5mm，那就是162齿，工位距离必须是5mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm，405mm，270mm和135mm；当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会让节拍过长。
精密环形导轨用途-九龙坡区精密环形导轨-锐凌自动化由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏 无锡 的电子、电工产品制造设备等行业积累了大批忠诚的客户。无锡锐凌自动化带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！
