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一、AGV车辆管理

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二、AGV地面控制系统

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的，是AGV系统的。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

尽管中国的服务机器人产业发展迅速，但相比之下，中国服务机器人还处于初级发展阶段，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产业化的服务机器人还很少。数据显示，近三年，服务机器人销量复合增长率高达19%，2015年销量达到545万台，市场规模达82亿美元，预计2020年服务机器人整机市场规模将达到750亿美元。

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