单线激光雷达
激光雷达的基本构成是和。单线激光雷达就是只有一个激光和一个激光，经过电机的旋转投射到前面是一条直线，如图3所示。单线激光雷达的好处是数据量少、、稳定性好、技术成熟，但是只能平面式描，不能测量物体高度，广角点云面阵激光雷达公司，有一定的局限性。主要应用于扫地机器人、酒店服务机器人等。
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调频连续波FMCW激光雷达
以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率，红色为接收信号频率，发射的激光束被反复调制，信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射，反射会影响光的频率，当反射光返回到检测器，与发射时的频率相比，长距离点云面阵激光雷达公司，就能测量两种频率之间的差值，与距离成比例，从而计算出物体的位置信息。FMCW的反射光频率会根据前方移动物体的速度而改变，结合***效应，即可计算出目标的速度。
面阵激光雷达介绍
如果把激光雷达对物体成像比作盲人摸象，传统的单点扫描激光雷达就像用一个手指头去触碰物体，要触碰很多次才能对物体有一个整体的印象。
面阵激光雷达不同，面阵三维成像激光雷达就好像给盲人重新换上了一双眼睛，可以快速感知物体。
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