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自动门线性连续控制系统

　　线性定常连续系统按其输入量的变化规律不同又可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统。恒值控制系统 这类控制系统的参据量是一个常值，要求被控量亦等于一个常值，故又称为调节器。但由于扰动的影响，感应自动门，被控量会偏离参据量而出现偏差，控制系统便根据偏差产生控制作用，以克服扰动的影响，使被控量***到给定的常值。因此，恒值控制系统分析、设计的***是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措旌。在恒值控制系统中，参据量可以随生产条件的变化而改变，但是，一经调整后，被控量就应与调整好的参据量保持一致。刨床速度控制系统就是一种恒值控制系统，其参据量uo是常值。此外，还有温度控制系统、压力控制系统、液位控制系统等。在工业控制中，自动门哪家好，如果被控量是温度、流量、压力、液位等生产过程参量时，这种控制系统则称为过程控制系统，它们大多数都属于恒值控制系统。（旋转门厂家）

      旋转门是现代化装修中常用的一种设施，这对我们来说已经不是一个陌生的东西了，不管你是旋转门的使用者还是平常逛街的时候，都可以看到旋转门，一般在***、酒店、写字楼等地方都在使用该设施。但是在使用的过程中经常会遇见一些问题，今天旋转门厂家就跟大家说说旋转门常见的故障和应对方法。

    1：首先就是雷达的故障，现在的旋转门都配有4个雷达，分别安装在前门和侧门，侧门的雷达经常会被雨水淋湿，造成损坏。这种问题一般只能针对雷达做好防水措施，或者是在雨天不使用旋转门，走旁边的小门。

      2：变频器出现故障也是时有发生的，大多数***自动旋转门都是由变频器控制的，如果它出现故障，旋转门就会自动停止运行，所以不仅要做好防水措施，还要定期清理内部灰尘。

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在电动机拖动机构的选择上，由于纯用于变频调速的电动机相当昂贵，旋转门自动门，故许多厂家均在普通三相交流异步电动机和低转速交流力矩式电动机中选取。当然，不同的电动机作为拖动单元，相应的控制方式是不同的。一般来讲，如果采用普通三相交流异步电动机为拖动单元，其调速控制方式基本上采用变压变频(VVVF)调速控制方式。

更优异的则采用含速度反馈的矢量控制方式。如果采用低转速交流力矩式电动机作为旋转门拖动单元，则其调速控制方式采用速度闭环的变压调速控制。两种控制方法所达到的控制效果基本一致，无论以系统的稳定性、抗干扰能力、动态指标看均不相上下。