模组的应用范围
模组是实现工业自动化生产的重要组件。线型模组是德国开发的，由于其单体运动速度快、重复***精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等特点，所以当时的市场主要是***在光伏设备、上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等行业上。
模组发展至今，应用范围一直在扩大。比如在非标自动化设备中， 丝杆滑台就大展身手：
●自动焊接设备，直线模组负责焊接的运动；
●自动组装机，模组负责将一个零件装到另一个零件上：
●自动检测机，直线模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；
●全自动点胶设备，直线模组实现空间三轴自动点胶；
●自动植螺母机，直线模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内。
直线模组,直线滑台,线性模组,同步带模组,同步带滑台,同步带直线滑台,同步带直线模组
不仅如此，模组还在其他领域中也得到广泛应用，比如：
●食品领域：分类机械、上料机械等
●喷涂领域：往复机械、喷涂机械等
●汽车领域：抓取机械、移载机械等
●物流领域：分类机械、移载机械等
浅析模组市场调研报告
在模组***行业产品产销、发展规划、产品投放区域格局方面，主要采用实地调研获取一手资料方法。
在北京、上海、深圳、西安四个***区域城市的直线模组市场调查方面，根据公司历年监测资料对各城市的模组品牌结构、消费渠道、价格变化、产品满意度作了统计分析和比较分析。
在直线模组细分市场产品的应用特点、市场容量、消费模式、发展趋势方面，进行了实证分析和规范分析，主要采用期刊杂志、行业协会、网站等二手资料；产业链关联研究；方便客户***把握，同时就模组的行业主要问题提出了策略建议。
能否多方位把握模组当下市场发展现状，这不仅关系到公司未来的产能规划，而且很大程度上决定公司的产品策略。
模组机械手的组成
模组机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。
1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
① 手部：是模组机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。
② 手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。
③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变模组工件的空间位置。
