




伺服驱动器控制模式
如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,采用位置控制方式。

伺服驱动器-自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能,可多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。
事实上,伺服驱动器系统,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,KOLLMORGEN伺服驱动器系统,用户可依据实际需求进行设置。

伺服驱动器
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,AKD伺服驱动器系统,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调电机的转速,AKD伺服驱动器系统,因此也是一个自动调速系统。
驱动器的主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。
驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。

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