安全风险体感培训
安全风险体感培训强化员工对生产作业现场“触电、倒杆、高空坠落”等人身风险认识，在工作中真正做到“要我安全”到“我要安全”的思想转变。
2.2用前应对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置进行检查。发现性能不正常时，高空坠物体感培训，应在起吊前排除，并做好检查记录；
2.3对桥、门式起重机开车前，必须鸣铃或报警，操作中接近人时，亦应给予断续铃声或报警；
2.4操作应按指挥信号进行。对紧急停车信号，高空坠物体感体验，不论何人发出，都应立即执行；
2.5当起重机上或其周围确认无人时，才可以闭合主电源。
2.6 闭合主电源前，应使所有的控制器手柄置于零位；
2.7工作中突然断电时，应将所有控制器手柄扳回零位；在重新工作前，应检查起重机动作是否都正常；
2.8起重机的金属结构及所有电气设备的金属外壳、轨道式起重机的轨道应有可靠接地；
2.9有下述情况之一时，不应进行操作：
2.9.1无劳动部门颁发的起重作业有效证j的人员;
2.9.2非起重指挥或指挥信号不明确;
2.9.3超载或物体重量不清。如吊拔起重量或拉力不清的埋置物体，及斜拉斜吊等；
2.9.4结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤。如制动器、安全装置失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳损伤达到报废标准等；
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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究
分析***手臂在体感控制中的舒适程度，高空坠物体感教育，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。
体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动***、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。
目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而***手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。
为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。
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动火作业六大禁令
1.动火证未经批准，禁止动火
2.不与生产系统可靠隔绝，禁止动火。
3.不清洗、置换不合格，禁止动火。
4.不按时做动火分析，禁止动火。
5.没有消防措施，禁止动火。
6、做含氧量测定合格后，并必须到安全部门开具审批单，方可动火。
7、能拆卸的管道、阀门等应尽量拆下，拿到安全地带动火，更换下的设备、配件如需重新使用，在动火期间安装的，应清洗干净后方可进行。
8、动火前应整体考虑，联系，如动火安全有威胁的相邻及其他，应通知采取安全措施。
9、动火负责人应定出应急措施，备好监火灭火器材，火一律使用灭火器，如需动用其他灭火器，徐州高空坠物体感，需经消防部门同意。
10、工具必须完好，安全措施齐全，符合安全要求，氧气瓶和y炔瓶离明火10米以上，y炔瓶与氧气瓶应距8以上，如违反规定出现事故，由动火人员负责。
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