1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，汽车状态监测，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
整车试验包括性能试验和路试。性能试验验证车辆碰撞时对假人的保护效果。若碰撞得分过低，此时整车强度改善空间有限，简单的优化方法是调节气囊参数。通过气囊刚度调整来实现假人伤害值的降低。根据整车试验结果，气囊参数进行调整锁定之后，需从新进行DV/PV、子系统的验证。所以一套试验至少要做两轮。越是要求高的主机厂，整车开发周期越长，中间需要大量的验证优化改进。
部分检测标准：QC/T 239-1997货车、客车制动器性能要求QC/T 479-1999货车、客车制动器台架试验方法QC/T 534-1999汽车驱动桥台架试验评价指标QC/T29082-1992 汽车传动轴总成技术条件QC/T 294-1992汽车半轴技术条件QC/T644-2000汽车金属燃油箱技术条件QC/T 491-1999汽车筒式减振器尺寸系列及技术条件
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