机器人焊接-机器人-大研机器人

现役工业机器人98万台，机器人焊接，过去的10年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步，机器人，传统

的功能型的工业机器人已趋于成熟，各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人

化的智能机器人。机器人的价格降低约80%， 现在仍继续下降，而欧美劳动力成本上涨了

40%。现役机器人的平均寿命在10年以上，还可能高达15年以上，它们还易于重新使用。由

于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质量、生产效率、增强企业

市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升， .

其增长速度较快。在国际上，工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模

块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发

展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同

时，随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从

传统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行

业，而且在、卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多，如无人侦察机

()、警备机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提

高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，己经成为抢占的高科技制高点。

***制造技术的发展对协作机器人学的研究与发展起着积极的促进作用。随着***制造技术的发展工业机器人已从当初的柔性上、下料装置正在成为高度柔性和可重组的装配、制造和加工系统中的生产设备。在这样的生产线上，机器人技术，机器人是作为一个群体工作的，不论每个机器人在生产线上起什么作用，机器人出装，它总是作为系统中的一员而存在。因此要从组成敏捷制造生产系统的观点出发，来研究工业机器人的进一步 发展。而面向***制造环境的机器人柔性装配系统和机器人加工系统中，不仅有多机器人的集成，还有机器人与生产线、周边设备、生产管理系统以及人的集成。因此以系统的观点来发展新的机器人控制系统有大量的理论与实践的工作要做。

20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在世界上起初的“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了世界上独有的带有视觉传感器并能识别和***积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。