现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致，都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自动化机械。 机器人与机械臂在应用范围上的区别机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，大埔四轴视觉机器人，机械臂一般都是串联结构。 机器人主要分为串联结构与并联结构： 并联机器人多用于需要高刚度、高精度、高速度，四轴视觉机器人工艺，无需大空间的场合，
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，四轴视觉机器人***，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，四轴视觉机器人定制，则为闭环控制系统。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业
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