激光雷达
传统机械旋转式激光雷达系统虽然性能高，但由于物理极限和成本高等因素限制，难以满足自动驾驶大规模车规量产需求。自动驾驶行业发展到现在，“革命性”路线准备商业化量产，长距离3D测距雷达价格，“渐进式”路线追求更的自动驾驶，两派的需求将走向统一。在车规量产和需求下，固态激光雷达技术快速发展。目前，固态3D测距雷达价格，激光雷达正从机械旋转式，到混合固态，再到纯固态方向演进。
激光雷达
按功能分类，有激光测距雷达、激光测速雷达、激光成像雷达、大气探测雷达、跟踪雷达；按工作介质分类，有固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达；按线数分类，有单线激光雷达、多线激光雷达；按结构分类，有机械式激光雷达、混合面阵固态激光雷达和面阵固态激光雷达等。不同种类的激光雷达各有优劣，可以根据不同的应用场景，选择合适的激光雷达产品。
激光雷达的选择
用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种：一种是脉冲式的，广角3D测距雷达价格，另一种是连续波（continuous w***e， CW）。脉冲式的激光器一般是半导体激光器，3D测距雷达价格，或用半导体激光器泵浦的Nd-YAG (neodymium-doped yttrium aluminium garnet， Nd:Y3Al5O12)激光器。他们的特点是输出的功率大，峰值功率可达到几MW。Optech和莱卡公司使用的是Nd-YAG激光器，波长为1064 nm，安全等级为IV级。安全等级为I级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。
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