04 运动范围
选择一个机器人不是仅仅凭它负载，也要考虑臂长。一般每个公司都有机器人的运动范围图，通过这个判断这款机器人的臂长是否适合你的工作应用
机器人的运动垂直高度是机器人能到达的低点到手腕可以达到的高度的距离。水平作动距离是机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离。
05 重复***精度
重复***精度是机器人完成工作任务每一次到达同一位置的准确度能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如你要机器人组装电路板，你可能需要一个重复***精度高的机器人。如工序比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人对准确度的要求就没那么高了。
工业机器人选型参考
01 应用场景
首先，我们要确定应用场景。本来工业机器人的种类就有很多，协作型机器人、水平关节型机器人、并联机器人、垂直关节多轴机器人等等。要用哪种机器人完全取决于你的应用场景。
如果说你操作需要在人工旁边由机器协同完成，焊接机器人，一般的人机混合的半自动线这种类型的协作型机器人会是一个很不错的选择。机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。
如果是需要做取放料，你可以选择水平关节型机器人。
如果是针对小型物件进行快速取放，并联机器人是一个好选择。
还有一种是垂直关节多轴机器人***跟大家讲一讲，这种机器人的适用范围非常广。上下料、码垛、喷涂、打磨、焊接、切割、装配等领域都是它的适用范围。
如果你想选购工业机器人，你只需要明确你想用机器人做什么，工业机器人厂商会针对每一种工况都有相应的方案，以及从不同的规格当中，选择合适的型号。
06 运动速度
这个参数对于每个使用机器人的用户来说是重要的，它取决于在该作业需要完成的时间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。
07 本体重量
机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人安装机台或导轨上，你需要知道它的重量来设计相应的支撑，不然买回去不合适就很麻烦。
08制动装置和刹车
基本上每个机器人都含有制动系统，机器人焊接，可以确保工作区域中的重复精度。如果出现意外断电，没有刹车装置的机器人容易被锁，可能会造成意外风险，这是工业机器人设计中的一个安全保障，机器人，选型的时候要特别注意
09 防护等级
根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级标准。不同的产品和不同的工作环境，IP等级会有所不同。一般如，机器人抛光打磨设备，标准：IP40，油雾：IP67，防水防尘：IP54，洁净度ISO 3.
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