面阵避障雷达方法-北京北醒-长距离面阵避障雷达方法

面阵固态激光雷达

面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比，长距离面阵避障雷达方法，因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点，可将固态激光雷达作为传感模块，这对于未来自动驾驶提供了可能。通常，固态激光雷达探测器有Geiger APD，线性模式的APD，波长小于1 000 nm的应用中可以利用可见光摄像头，可以使用硅基传感器，而介于1 000~2 000 nm之间时则需要使用Ge或者InGaAs做探测器，国产面阵避障雷达方法，由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1 100 nm，其峰值响应为900 nm，同时，近红外波段处于大气窗口。这为研制905 nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905 nm，其量子效率为25%，单位像元面积为35 μm×45 μm，感光面阵列为512×256，整个像面尺寸为19.5 mm×11.5 mm。

多线激光雷达

多线激光雷达主要应用于雷达成像系统，固态面阵避障雷达方法，相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。多线激光雷达可以做到3D成像，面阵避障雷达方法，能够实现行车环境的髙精度建模，如图4所示。目前市场上推出的多线激光雷达主要有4线、8线、16线、32线、64线和128线。

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激光雷达

按功能分类，有激光测距雷达、激光测速雷达、激光成像雷达、大气探测雷达、跟踪雷达；按工作介质分类，有固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达；按线数分类，有单线激光雷达、多线激光雷达；按结构分类，有机械式激光雷达、混合面阵固态激光雷达和面阵固态激光雷达等。不同种类的激光雷达各有优劣，可以根据不同的应用场景，选择合适的激光雷达产品。