依据直流伺服电机噪声发生的分歧方法,大致可把其噪声分为三大类:
①电磁噪声;
②机械噪声;
③空气动力噪声。
当出现这个问题的时候,我们要怎么解决呢?
电磁噪声首要是由气隙磁场效果于定子铁芯的径向重量所发生的。它经过磁轭向别传播,使定子铁芯发生振动变形。其次是气隙磁场的切向重量,它与电磁转矩相反,使铁芯齿部分变形振动。当径向电磁力波与定子的固有频率接近时,就会惹起共振,使振动与噪声大大加强,甚至危及直流伺服电机的使用寿命。
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plc程序的调试步骤
01 输入输出回路调试
(1)模拟量输入(AI)回路调试。要仔细核对I0模块的地址分配;检查回路供电方式 (电或外供电)是否与现场仪表相一致;用信号发生器在现场端对每个通道加入信号,通常取0、50%或100%三点进行检查。对有报警、联锁值的AI回路,还要在报警联锁值(如 高报、低报和联锁点以及精度)进行检查,确认有关报警、联锁状态的正确性。
(2)模拟量输出(AO)回路调试。可根据回路控制的要求,用手动输出(即直接在控制系统中设定)的办法检查执行机构(如阀门开度等),通常也取0、50%或100%三点进行检查;同时通过闭环控制,检查输出是否满足有关要求。对有报警、联锁值的AO回路,还要在报警联锁值(如高报、低报和联锁点以及精度)进行检查,确认有关报警、联锁状态的正确性。
(3)开关量输入(DI)回路调试。在相应的现场端短接或断开,检查开关量输入模块对应通道地址的发光二极管的变化,同时检查通道的通、断变化。
(4)开关量输出(DO)回路调试。可通过PLC系统提供的强制功能对输出点进行检查。通过强制,检查开关量输出模块对应通道地址的发光二极管的变化,同时检查通道的通、断变化。
02 回路调试注意事项
(1)对开关量输入输出回路,要注意保持状态的一致性原则,通常采用正逻辑原则,即当输入输出带电时,为“ON”状态,数据值为“1”;反之,当输入输出失电时,为“OFF”状态,数据值为“0”。这样,便于理解和维护。
(2)对负载大的开关量输入输出模块应通过继电器与现场隔离,即现场接点尽量不要直接与输入输出模块连接。
(3)使用PLC提供的强制功能时,要注意在测试完毕后,松下PLC可编程控制器,应还原状态;在同一时间内,不应对过多的点进行强制操作,以免损坏模块。
无刷电机控制器基本维修
1、电机空载,部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时,首先应看板上信号灯以秒/次闪烁,松下PLC,如未加转把信号而信号灯不闪烁,则应检查:
5V电压是否正常,不正常时外部接插是否有短路,板上有无搭锡短路等;
单片机第2脚电压是否为5V;
石英晶体是否工作;
信号灯是否损坏。
2、控制器电流电压调整
电流调整:调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6),取值范围取2K到3.3K内,调到所需运电流,(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果,松下PLC价格,新程序在22A到28A有较好的效果。)
电压调整:欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成,通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点,因与地连接的电阻通常取1.2K,故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算:Ra=(1.2xv-1.2x3)/3例:使用48V电瓶电压,欠压V的取值为40.5时:Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K注:其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时,欠压分别对应:41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。
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