安川SGDG-04GT产品特：
直驱伺服电机SGMCS小容量型。额定转矩：8.0N·m。
伺服电机外径尺寸：230mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）SGDG-04GT。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度SGDG-04GT。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上SGDG-04GT。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）安川伺服电动。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
安川SGDG-04GT参数规格：
大容量伺服单元安川伺服电动安川sgdh。大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设设计顺序：B安川 sgdv。
选购件（硬件）：基座安装型（标准）。
振动并装置摇晃安川伺服电动。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制安川 sgdv。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。
SGDV-161H11B 安川SGDV-161H11B 大适用电机容量：55KW低惯量、高速伺服电机 SGM7A-30AFA61
SGMCS-17D3B11
伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型 SGDV-7R6A01A
SGDB-1AADG
伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 SGDV-5R5F11A
SGDA-02AS
SGMPH-04DAA61D-OY
中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-02A3A6S
低惯量、高速伺服电机 SGM7A-A5AFA61
伺服电机 SGMGH-05ACA61
旋转型伺服电机 SGM7J-08A7C6S
伺服驱动器 SGDH-15AE
低惯量伺服电机 SGM-08ADAB1
中惯量、大转矩伺服电机 SGM7G-44A7C61
中惯量旋转型伺服电机 SGMJV-02ADA6E
SGMPH-01A2A-YR12
伺服电机 SGMGH-06ACB61
伺服电机 SGMGH-30ACA61
伺服电机 SGMGH-13ACA6C
伺服电机 SGMAH-02BAA21
