大连自主水下机器人-天津瀚海蓝帆海洋科技-自主水下机器人研发

智能水下机器人，将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一载体上，在没有人工实时控制的情况下自主决策，代替人类在复杂的水下甚至是海洋环境中控制完成预定任务使命的机器人。

一旦突破技术瓶颈，进口替代空间广阔。由于在水下机器人主要涉及的、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航(***)、通讯、能源系统六大技术上与欧美研究历史较长的传统强国还存在一定差距，致使国产水下机器人的实际应用受到限制。未来一旦在探测技术、工艺水平、综合显控、综合导航有所突破，自主水下机器人价格，拓展应用新领域，进口替代空间广阔。

水下机器人关键技术

技术 目前水下机器人在水上采用GPS，自主水下机器人研发，水下***采用声学***设备。水下GPS技术目前正在迅速地发展，自治导航的精度预计将在5年内提高10倍。零可见度导航技术 混水作业一直是水下机器人应用的障碍，利用声学、激光技术以及计算机图形增强技术，大连自主水下机器人，将使这个难题得到解决。

材料技术 在水中每增加10m的水深，自主水下机器人生产，外界压力将增加1个大气压 (0.1MPa)。高强度、轻质、耐腐蚀的结构材料和浮力材料是水下机器人***发展的技术问题。 作业技术 水下机器人的发展目标是代替人完成各种水下作业。柔性水下机械手、水下作业工具以及临场感、虚拟现实技术的发展，将便水下机器人在海洋开发中发挥更大的作用。

水下机器人的和民用的主要用途是什么？民用：

1）市政饮水系统、排污系统；

2）水下电缆、管道，海洋输油管道的检查；

3）水利系统的水电站、船闸、大坝的检测；

4）修船厂的船体检修、水下锚、推进器、船底探查；

5）海事局的海事安全、水下搜寻、海上救援工作；

6）水产养殖的鱼类、贝类、海参等的观察、网箱检查、人工鱼礁等；

7）海洋石油勘探中钻井平台安装辅助及检修、海洋石油工程等；

8）近海及大江、湖泊的水下工程的建设及定期检测等；

9）水下考古及水下电视拍摄等；