2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（srdy）off。 3） 主电路电源接通后，大约 1.5 秒， 伺服准备好信号（srdy）on，此时可以接受伺服使能(son)信号，伺服控制柜，检测到伺服使能有效，基极电路开启，电机激励，处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警，盐城伺服控制柜厂家，基极电路关闭，电机处于自由状态。 4） 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。
伺服系统的主要作用共有三点，分别是 1、以小功率指令信号去控制大功率负载； 2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动； 3、使输出机械位移地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。 伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变，它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小，使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。
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