工业机器人-大研机器人有限公司-工业机器人编程

从市场规模来看，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，预计到2021年将达到66.3亿美元。从工业机器人应用结构来看，目前搬运仍然是机器人的首要大应用领域，占机器人应用整体的38%，其次是焊接机器人，占比为29%，第三为装配机器人，占比为10%。从工业机器人各细分产品来看，多关节机器人在中国市场的销量依旧占据首位的位置。数据显示，工业机器人，2019年我国多关节机器人销量9.6万台，占总销量的66.67%。

理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。

某个行业用到的工业机器人是根据本行业的工艺流程，工业机器人培训，或者实际工况而有针对性的开发出来的，如果工艺发生了变化，之前的设备可能就需要优化甚至某些场合下需要完全推到重来。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。

现役工业机器人98万台，过去的10年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步，工业机器人编程，传统

的功能型的工业机器人已趋于成熟，各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人

化的智能机器人。机器人的价格降低约80%， 现在仍继续下降，而欧美劳动力成本上涨了

40%。现役机器人的平均寿命在10年以上，还可能高达15年以上，它们还易于重新使用。由

于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质量、生产效率、增强企业

市场竞争力和改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升， .

其增长速度较快。在国际上，工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模

块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发

展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同

时，随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从

传统制造业推广到其他制造业，工业机器人应用，进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行

业，而且在、卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多，如无人侦察机

()、警备机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提

高人类的生活质量发挥着越来越重要的作用，己经成为抢占的高科技制高点。