伺服电动轮
基于上述技术优势,服务机器人行业客户,可以采用该方案快速搭建底盘,形成产品。我们的解决方案也将给客户带来成本上的优势,并且在产品设计、调试验证、批量生产、***维护等全生命周期,给客户带来超乎预期的价值。
传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;
伺服电动轮方案是,伺服电动轮(已含轮胎)+伺服驱动器;
把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时,伺服电动轮方案,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见很高。产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。
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伺服电动轮
完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包
标准和完整的CANopen协议,可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适
结构简单便于安装
驱动器与电动轮设计相匹配,和利时步进电机,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式
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伺服电动轮
传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动,电机布局所占据的空间相对较大,从而致整个底盘结构的体积相对较大,和利时步进电机厂家,给机器人操作带来不便,和利时步进电机价格,尤其是在大型机器人中,过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重,和利时步进电机哪家好,行走不够机动灵活,不易于控制,不能实现快捷、的全向运动。
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