相比于其他新能源,新能源锂电池与AGV小车两者联系更为紧密。国内锂电厂商设备自动化升级已成提升企业竞争力的必经之路,穿梭机器人公司,谁先具备自动化装备生产能力,谁就将先收益。而AGV小车不间断的运行带来的电池消耗投入,也为锂电池业务拓展带来机遇,锂电与AGV将形成相辅相成的发展模式。在新能源电池包组装PACK生产线应用AGV小车,可提升生产效率、降低生产成本、并实现生产制造的数字化、柔性化甚至智能化。米克力美AGV小车组成的柔性生产线可以实现灵活多变的工艺及编排,很好地实现不同品种产品的生产,在产品变更工艺布局调整中,大幅降低改造成本和周期。
在几个算法中,很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型,这样的算***划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的,有可能在运动学上可以实现,但是控制起来非常困难,比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构,就不能随心所欲地原地转向,穿梭机器人价格,或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向,但是如果一下子做一个很大的机动的话,我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候,就要优化好AGV小车的本身的结构和控制,设计避障方案的时候,也要考虑到可行性的问题。
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