制造业生产线物流存在如下痛点:
1)弹性低:产品更新换代越来越快、产品生命周期越来越短。这意味着生产线必须随之不断改变,但目前的产线不够柔性灵活。
2)人工成本高:劳动力成本不断上升,南通穿梭机器人,劳动力市场每年都在变小。重复性高和***的工作导致员工流失率高,招聘和培训成本也在持续上升。
3)生产环境复杂:多层厂房电梯通常都是跨层搬运的瓶颈所。
苏州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。公司坐落于人文吴中的尚金湾总部经济园,前身是苏州恒赛特自动化科技有限公司的AGV事业部。为了响应中国制造2025战略,AGV事业部从苏州恒赛特分离出来并***运营。
公司自成立以来,一直致力于智慧物流的工业机器人和系统的研发及应用,努力成为客户在智慧化工厂和数字化工厂转型过程中可靠的合作伙伴。
智能AGV小车主要通过各种传感器来识别障碍物,如果发现AGV小车识别不了障碍物,很有可能是传感器失效了。我们需要分析传感器失效原因。
原因一:传感器本身的缺陷。比如AGV机器人面前是一块完全透明的玻璃,那么采用红外、激光雷达或视觉的方案,就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败,这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。
原因二:与其他传感器串扰。比如AGV超声波测距,一般需要超声阵列,而阵列之间的传感器如果同时工作的话,会容易互相产生干扰,穿梭机器人厂家,传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收,导致测量结果出现错误,但是如果按照顺序一个个工作,由于AGV超声波传感器采样的周期相对比较长,会减慢整个收集的速度,对实时避障造成影响,物流穿梭机器人,这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好,尽可能提高采样速度,穿梭机器人价格,减少传感器之间的串扰。
原因三:电容兼容性问题。比如智能AGV小车行驶过程中,电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题,有可能会导致传感器收集出现错误,尤其是模拟的传感器,所以在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的收集部分,以及电源通信部分保持隔离,保证整个系统能够正常工作。
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