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工业机器人日常维护***要点

1.清洗机械手。定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射‘如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护、为防止产生静电、必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布）

2.中空手腕的清洗维护。根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，机器人喷涂设备，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，闵行机器人，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时更加方便。

在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高且效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的特点，焊接机器人，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

***制造技术的发展对协作机器人学的研究与发展起着积极的促进作用。随着***制造技术的发展工业机器人已从当初的柔性上、下料装置正在成为高度柔性和可重组的装配、制造和加工系统中的生产设备。在这样的生产线上，机器人是作为一个群体工作的，不论每个机器人在生产线上起什么作用，机器人焊接，它总是作为系统中的一员而存在。因此要从组成敏捷制造生产系统的观点出发，来研究工业机器人的进一步 发展。而面向***制造环境的机器人柔性装配系统和机器人加工系统中，不仅有多机器人的集成，还有机器人与生产线、周边设备、生产管理系统以及人的集成。因此以系统的观点来发展新的机器人控制系统有大量的理论与实践的工作要做。