如何清洁直线电机模组
一、要弄清楚直线电机模组污渍的来源
在处理问题之前，咱们要知道问题出在哪里，就拿这件事情来说吧，咱们要知道这些污渍是什么，在工作车间里，不可避免会出现的一种东西便是尘埃，当空气中布满尘埃时，就会对直线电机模组发生威胁，因为尘埃一旦落下来，就会构成污渍。所以，上面的污渍很大一部分都是来自空气中漂浮着的尘埃。
二、清洁办法
清洁办法是十分简单的，咱们仅仅需求准备一块棉布就可以，这种棉布越柔软越好，因为它属于精密仪器，所以用其他一些清洁的东西都会对它形成损伤，而棉布不会，假如怕棉布在擦洗的进程中会损伤到仪器，咱们可以在擦洗之后涂抹一些润滑剂，从而来减小阻力，不会影响直线电机模组的使用。
直线电机模组机械手的***方式
冲压直线电机模组机械手很需要解决的问题就是如何将材料准确放到模具内，所以，材料***方式显得更为重要。我们通过三个方面来保证材料***准确：
1）通过气动装置不断拍打材料是之到达准确的工作位置。材料在自动升降机内，左上角是固定的***边，右下角有气动***装置，不断拍打材料。
2）采用直线电机模组伺服电机驱动，重复运动精度是0.08mm，保证连续运动位置的准确。
3）冲压模具内设置锥形***柱，材料放到模具后，可以导向，让位置准确。
液压***
液压传动直线电机模组机械手是以液体压力为主要动力源，通过液压装置来驱动直线电机模组机械手运动的。其优点是：结构紧凑，动作灵敏，运动平稳，抓取力大。缺点是：对密封装置的要求十分严格，由于油温的敏***，不宜用于温度过高或过低的场合，并且成本较高。由于上述不足，通常采用电液伺服阀来实现连续轨迹控制，从而获得良好的***精度。
直线电机模组机械手的***误差的几个影响因素
直线电机模组机械手***，要在三维空间里分析。机械手的***实际上是若干线量和角量***的组合。在许多较简单的情况下，单个量值可能是主要的影响因素。
直线电机模组机械手主要由以下7个因素：
1、***方式：不同的***方式影响因素不同。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
2、***速度：***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
3、精度：直线电机模组机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。
4、刚度：直线电机模组机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，***精度一般较低。
