MEMS 激光雷达
未来固态激光雷达会代替现有的机械式激光雷达,因为固态激光雷达可以很好的解决机械式激光雷达面临的物料成本高+量产成本高的问题。固态激光雷达的优势在于,能够大程度地减少了例如电机、轴承等可动机械结构带来磨损,同时也消除了光电器件因为机械旋转可能造成故障,其与生俱来的特性使得雷达内部的结构布局更加合理,使整体散热及稳定性相比于机械式激光雷达有质的飞跃。
演示面阵激光雷达的工作原理
如今,广角3D激光雷达,激光雷达技术不仅应用于领域,而且应用于消费品领域。以面阵激光雷达为例,由于其快速、准确的三维距离检测和测量能力,在智能设备中得到了广泛的应用。在这个例子中,我们演示了一个典型的面阵激光雷达的工作原理,广角3D激光雷达方案,该雷达由光源阵列、准直透镜系统以及衍射光栅作为分束器组成。分析在空间和空间频率域中进行。
多线激光雷达
多线激光雷达主要应用于雷达成像系统,相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变,可以识别物体的高度信息。多线激光雷达可以做到3D成像,能够实现行车环境的髙精度建模,如图4所示。目前市场上推出的多线激光雷达主要有4线、8线、16线、32线、64线和128线。
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