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伺服电动轮

伺服电动轮方案是，伺服电动轮（已含轮胎）+伺服驱动器；

可见，把轮系部件由四个减少为两个，而且还不包括机械连接机构等零件，因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时，伺服电动轮方案，相比传统方案，还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势，可见很高。

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伺服电动轮

产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，北京和利时电机公司，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的宝贵空间；与上位机的通讯，西藏自治北京和利时电机，可只用通讯线来实现与上位机的连接

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伺服电动轮

移动机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障、到达目的地。“腿”是机器人移动的基础。目前大部分移动的机器人都是轮式机器人，北京和利时电机多少钱，其优势在于结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低。随着应用场景和服务模式的不断扩展，服务机器人的市场需求量不断上升，

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