航运检测混合型固态激光雷达-北醒公司

混合固态激光雷达

在激光雷达专题论坛上，多位企业代表就激光雷达的很新技术、产品及发展趋势给出解读。其中，受邀之一北醒CEO李远博士演讲题目是：“混合固态激光雷达为何在此时爆发”。 李远认为，混合固态激光雷达已是影响自动驾驶的变革力量，未来5年，混合固态激光雷达迎来上车爆发期。目前基本所有车型都放弃了传统的机械同轴旋转激光雷达，而使用混合固态激光雷达作为2023-2025年的选型。北醒也将积极推进新一代车载混合固态激光雷达的发展。

固态激光雷达的优劣

①其结构简单，尺寸小，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以大大压缩，提高使用寿命并使其成本降低。

②扫描精度高，航运检测混合型固态激光雷达，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。

③可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在***区域进行高密度的扫描。

④扫描速度快，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到 MHz 量级。

MEMS

MEMS振镜用于激光雷达系统，需要具备大孔径以满足激光雷达分辨力等需求。静电驱动7mm直径尺寸的双轴可偏转MEMS振镜，采用简单易行的飞行时间（time of flight，TOF）的测距方法，测量了距离0.5m至80m的目标，视场角30°，扫描频率550Hz。如图5所示，为进一步提高LiDAR光学口径，航运检测混合型固态激光雷达厂家，采用2×7的微振镜阵列，等效综合口径334mm，填充因子80%，航运检测混合型固态激光雷达多少钱，其中发射端信号是一维扫描的强度调制连续波，接收端是大孔径的振镜组，扫描角度60°，扫描频率250Hz。单个微振镜可以做到20mm的直径尺寸，实验验证在两个轴上均可以达到7.2°的光束扫描角度，压电驱动MEMS的谐振频率在1kHz左右，100W的激光能量没有对MEMS镜面产生***。