激光测距技术的原理
激光测距目前主要的测量方法有:激光脉冲测距、激光相位测距、激光三角法测距等,不同的测量方法对应不同常用的测量范围和精度,激光脉冲测距主要应用于远距离测距,测量距离在km级以上,精度较低,一般是米级精度;激光相位测距适用于中长距测量,常用测量范围包括50米、150米、300米、以及500米不等,精度较高,一般是毫米级精度;激光三角法测距则一般用于短距离(常见测量范围在2米以内),高精度的测距任务,一般精度能达到微米级,但测量距离较为限制。
激光雷达
事实上,激光雷达,如相机,是光学设备。如果雾阻挡了所有光线的传输,激光雷达就会失效。然而,TOF防护激光雷达多少钱,为了量化这种影响,航空业明确定义了“能见度”的物理量,即在不明亮的背景下,可以看到和识别光强度为1000 cd的光源的距离。
激光雷达于半个世纪前发明时,山西防护激光雷达多少钱,其的应用是测量地球与月球之间的距离。后来,低成本防护激光雷达多少钱,激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。
单线激光雷达
三角测距使用并列布置的平行轴光路,雷达的外观可以做得比较低矮,能够用于机体高度受限的场合;这些优势,结合三角测距近距离测量精度较高的特点,使得三角测距激光雷达非常适合于消费级产品上使用,近年来逐渐普及的扫地机器人就是一个很好的例子,只要是具备导航功能的型号,国产防护激光雷达多少钱,几乎清一色地使用了三角测距激光雷达作为主传感器方案。对于服务机器人类的产品,当活动场景不大,或者需要在近距离补盲避障时,三角测距激光雷达亦有应用案例。
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