立体库堆垛机，我们都知道自动化立体库一般都是由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。那么立体库堆垛机的工作原理，你清楚吗？
立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。
自动化立体仓库一般是指用货架——托盘系统储存单元化货物，采用电子计算机人工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。自动化立体仓库主要用于家电、IT、机械、冶金、化工、航空航天、电子、化妆品、食品加工、、印刷、配送中心、机场、港口等几乎所有行业，对于提高仓储自动化水平具有重要的作用。其作用主要表现在：
一、自动化立体仓库管理与控制系统不仅含有对底层自动化设备的控制和管理，而且含有针对某一具体的自动化仓库的基本数据管理系统，从而降低了工人的劳动强度，提高了物流工作的效率。
二、自动化立体仓库管理与控制系统是比较***的一个子系统，可以实现对立体库所有出入库作业进行分配及登录控制，并对数据进行统计分析，以便对物流实现宏观调控，大限度地降底库存量及资金的占用，加速资金周转。
三、自动化仓库管理与控制系统对一具体仓库中的材料、货位等基本信息进行管理，并且管理材料的在库情况，控制库中的自动化设备，从而实现仓库中材料的自动出入库操作和存储操作，优化了仓库存储的效率。
四、自动化立体仓库可以有效的利用空间。如分离式仓库其高度受结构厂房的限制，一般不能过高，而自动化立体仓库实现了库架合一，能够承受较大的风载，其高度较高，能够有效合理地利用空间。据知，目前国内蕞高的整体式自动仓库高度已达36米。
移动式货架结构接近普通横梁式货架，区别在于货架底部有底盘，底盘附设多个滚轮和驱动电机，地面上埋设了用于底盘移动的轨道。通过按动控制按钮，由驱动电机通过链条传动带动整个底盘及其上货架货物沿铺于地面上的两条或多条轨道移动，从而叉车可进入已移动开的场地进行存取货作业。一组货架结构只需留出一条作业通道，需要存取某一通道内的货物时，通过底盘对货架位置进行移动，仓储自动化立体仓库生产厂家，改变作业通道的位置。
移动式货架的特点如下：仅需设置一条通道，空间利用率高，，移动方便；可通过作业通道的调整，在任意情况下取出任意货物，灵活性高，适用于库存品种多、中等流速的货物存储。
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