直线电机模组机械手的***误差的几个影响因素
1、直线电机模组机械手运动件的重量：运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对***精度影响较大。通常，运动件重量增加时，***精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。
2、直线电机模组机械手驱动源：液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复***精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。
3、直线电机模组机械手控制系统：开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。
直线电机模组是低能耗的直线传动产品
直线电机模组是一种精度高、能耗低、运用规划广的直线传动产品。产品的规划主导思想不但把传动产品的固有特性优势融入其间，更在节能环节做得适当超卓，而能耗低这一特性也成为宽广顾客购买此产品的首要理由之一。
首先，直线电机模组它能够用简略便当的方法得到的数值，能够满足人们对数值的要求。
第二，精密***途径的适用规划非常的广，相同的一个途径，在满足对精密度的要求为前提下，直线电机模组能够根据运用用途的不同进行多方面的运用规划，使之能够适用于不同的工种和作业的需求，运用起来非常的便当，能够节省企业的***资金。
第三，直线电机模组它的体积比较小，重量也比较轻，移动起来非常的便当，并且能够在有限的空间里造出不同的结构，得到刚性和重量的比例，提高动力的再次运用。
第四，它的组合装置非常的简略，不需要的装置人员也能够轻松的装置，日常运用过程中的维护和维护也非常的简单，运用起来也非常的便当，不需要通过的训练。
工业直线电机模组机械手的分类
工业直线电机模组机械手的分类可以按所承担的作业的特点、功能、驱动方式和控制方式分类。
1、根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：
① 承担搬运工作的机械手：这种直线电机模组机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。
② 生产工业用直线电机模组机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
③ 直线电机模组通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。
