激光雷达的原理与结构
与雷达原理相似,激光雷达使用的技术是飞行时间(TOF, Time of Flight)。具体而言,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。
想象一下,当发出光脉冲时启动秒表,然后当光脉冲返回时停止计时器。通过测量激光的“飞行时间”,并且知道脉冲行进的速度,固态测距雷达场景,就可以计算距离。光以每秒30万千米的速度传播,因此需要非常高精度的设备来产生关于距离的数据。
激光雷达的应用
随着人工智能的发展,汽车自动驾驶不再是想象中的场景,你知道汽车是如何看清周围的环境,实现自主驾驶吗?这就不得不提到机器人的“眼睛”——三维成像激光雷达。激光雷达顾名思义,就是一种借助激光对物体距离进行测量的主动探测遥感设备,与微波雷达类似,人们很早是从蝙蝠身上找到的灵感。激光雷达与它们相比测距精度更高,并且可以看到物体更加细节的特征,因而在生活中有着非常广泛的应用。
激光成像雷达又是如何将被探测对象显示给观察者的呢
下面简略地介绍它们的工作原理:
就的激光成像雷达而言,首先,广东测距雷达场景,
激光器发射具有一定峰值功率的光脉冲,通过一个扫描光学系统,民航飞机泊位引导测距雷达场景,这个光学系统一方面能对激光光束准直,也就是把光源发射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形状,安防测距雷达场景,而且在一定空间范围内按一定规律扫描。扫描器每扫到一***置,就发射光脉冲,并几乎同时接收目标返回的回波脉冲。每个回波脉冲应该携带了目标的信息,例如,对静止的目标,携带的目标被照射点的距离信息,还有就是由目标反射特性等因素决定的反映在回波强度上的目标信息。如果是运动目标,还可以提取目标的运动速度等信息。目标的方位信息是由扫描器的瞬时位置决定的。
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