自动化技术立体库基本上由一下一部分构成:
1.高层住宅仓储货架:用以储存货物的钢架结构。现阶段具体有焊合仓储货架和组装式仓储货架二种基本上方式。立体库
2.拖盘（车箱）：用以安装货物的器材，亦称工装夹具。
3.煤巷堆垛机:用以全自动存储货物的机器设备。按结构形式分成单立柱和双立杆二种基本上方式；按服务项目方法分成直道、转弯和迁移车三种基本上方式。
4.皮带输送机系统:立体库的首要外部设备，承担将货物运输到堆垛机或从堆垛机将货物挪走。皮带输送机类型十分多，普遍的有辊筒皮带输送机，链板输送机，升降平台，分派车，斗提机机，横梁式货架安装，皮带输送机等。
5.AGV系统:即全自动导向小车。依据其导向方法分成感应导向小车和激光器导向小车。
6.
自动控制系统系统:推动自动化技术立体库系统各系统的自动控制系统系统。现阶段以选用计算机接口方法为操纵方式为主导。
7.库存量信息化管理系统（WMS）:亦称中间电脑管理系统。是全自动化技术立体库系统的。现阶段典型性的自动化技术立体库系统均选用大中型的数据库查询系统（如OR***E，SYBASE等）构建典型性的远程服务器/网络服务器管理体系，可以与别的系统（如ERP系统等）连接网络或集成化。
流动性式货架一般由中小型承重梁式货架演化而成，货架每层前后左右立柱相互之间设定滚轴式铝合金型材或钣金件流力条，呈一定倾斜度（30度上下）置放。货物一般为纸盒包装或将货物放于塑料周转箱内，运用其自身重量完成货物的流动性和多存先出，货物由小车开展运输，人力存取，存取便捷，模块货架每层载货量一般在1000kg之内，货架高度在2、5米之内。适合装配流水线二侧的工艺流程变换、物流配送中心的挑拣工作等场地，能配以rfid完成货物的数字化管理。
四向穿梭车货架有什么特性优点
坚信各位对穿梭车货架系统软件早已有一定的了解了，现阶段在市場上绝大多数穿梭车全是只有前后左右来来去去的健身运动，而四向穿梭车货架就不一样了，它等于一个全智能智能机器人，根据无线网络与WMS系统软件相互连接，配搭斗提机可以去到随意储位上来，因而它是真正的的意义上的三维穿梭车。
四向穿梭车货架特性：1、四向穿梭车关键用以仓库拖盘货品的自动运送和运输；2、自动存储货、自动换道换层、智能化校正及自动上坡，立即抵达仓库的任一部位；
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