自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，仓储自动化立体仓库定制，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
立体库跟普通仓库的区别：
1、立体库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
2、立体库一般都较高。其高度一般在5米以上，达到40米，常见的立体仓库在7~25米之间。
3、立体库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。
自动化立体仓库信息处理功能
自动化立体仓库发出货物:
发货是指取出的物品按照严格的要求发给客户。根据服务对象的不同，有的自动化仓库只向单一客户发货，有的则需要向多个客户发货。发货时需要配货，即根据使用要求对物品进行配套供应。
自动化立体仓库信息处理:
信息处理是指能随时查询仓库的有关信息并伴随查询各种作业产生的信息和报表单据。在自动化立体仓库中可以随时咨询库存信息、作业信息以及其他相关的信息，这种查询可以在仓库范围内进行，有的也可以在其他部门或分厂进行。
以上是自动化立体仓库一般具备的功能。根据不同客户的需要，还可以进行定制，比如根据货物的种类、大小、重量等来制作合适的立体货架，更好的使用自动化仓库。
移动式货架结构接近普通横梁式货架，自动化立体仓库定制，区别在于货架底部有底盘，底盘附设多个滚轮和驱动电机，地面上埋设了用于底盘移动的轨道。通过按动控制按钮，由驱动电机通过链条传动带动整个底盘及其上货架货物沿铺于地面上的两条或多条轨道移动，从而叉车可进入已移动开的场地进行存取货作业。一组货架结构只需留出一条作业通道，需要存取某一通道内的货物时，通过底盘对货架位置进行移动，智能自动化立体仓库定制，改变作业通道的位置。
移动式货架的特点如下：仅需设置一条通道，仓储自动化立体仓库定制，空间利用率高，，移动方便；可通过作业通道的调整，在任意情况下取出任意货物，灵活性高，适用于库存品种多、中等流速的货物存储。
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