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武汉大势智慧科技有限公司

普通会员5
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企业等级:普通会员
经营模式:商业服务
所在地区:湖北 武汉
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公司官网:www.daspatial.com
企业地址:湖北省武汉市江夏区光谷大道77号金融港B2栋4层
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大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,创始团队成员主要来自武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,公司在城市高精度三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有先进的技术优势和丰富实践经验。经过十多年的积累和沉淀,在计算机图像、计算机图形、地理空间数据采......

大势智慧(多图)-三维重建技术

产品编号:1000000000024802567                    更新时间:2023-05-16
价格: 来电议定
武汉大势智慧科技有限公司

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  • 主营业务:实景三维重建软硬件产品及技术服务
  • 公司官网:www.daspatial.com
  • 公司地址:湖北省武汉市江夏区光谷大道77号金融港B2栋4层

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视频作者:武汉大势智慧科技有限公司






3D信息采集常使用移动测绘系统(Mobile Mapping System),MMS包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成,用于测量点的三维坐标和激光反射强度;数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据,包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。








双目立体视觉重建,在实际应用情况优于其他基于视觉的三维重建方法,也逐渐出现在一部分商业化产品上; 不足的是运算量仍然偏大,三维重建技术,而且在基线距离较大的情况下重建效果明显降低 。 作为计算机视觉的关键技术之一,立体视觉法也其弊端。例如,立体视觉需要假设空间的平面是正平面,而实际情况却与此相差甚远。除此之外,匹配还存在歧义性:对于一幅图像上的某些特征点,另外的图像可能存在若干个与之相似的特征点。那么如何选取适配的匹配点,显得较为棘手。除此之外,对于如相机运动参数的确定、大型场景重建需要获取多帧图像等问题,也极大的影响了立体视觉的深层次应用。










结构光法(Structured Light)通过向表面光滑无特征的物体发射具有特征点的光线,依据光源中的立体信息辅助提取物体的深度信息。具体的过程包括两个步骤,首先利用激光投影仪向目标物体投射可编码的光束,生成特征点;然后根据投射模式与投射光的几何图案,通过三角测量原理计算摄像机光心与特征点之间的距离,由此便可获取生成特征点的深度信息,实现模型重建。这种可编码的光束就是结构光,包括各种特定样式的点、线、面等图案。结构光法解决了物体表面平坦、纹理单一、灰度变化缓慢等问题。因为实现简单且精度较高,所以结构光法的应用非常广泛。










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