可通过图形化方式,对移动机器人(AGV/AMR)进行相关基础配置,例如车辆本体长宽、运动中心坐标、安全保护范围等基本信息,以及机器人底盘模式、驱动器型号、轮子信息的配置;导航方式的设置;控制器上硬件通道的配置。配置完成之后,系统自动生成相关程序页。
内置IEC标准库,包含逻辑运算、数算、通讯处理等功能块;内置移动机器人控制库包含底盘控制、导航控制、调度控制等功能块;支持用户自主定制实现功能的模块。以实现车辆功能(如超声避障、激光避障、抬升装置、顶升装置、信号灯、开关控制等)。
基于I
当AGV获取称重核对无误后自动将物料按照ERP工单指令运送到位置,AGV通过升降移载或拖挂自动卸载以后,AGV车身压力传感器检测到卸载成功后向AGV***控制调度系统发出送料完成信号,AGV***调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回ERP系统。
基于I-SO智能AGV系统与物联网自动仓储系统和ERP物管系统的应用,可以实现了生产过程中物料配置,检验,收发物料,输送的一体化系统,色带导航agv订购,为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用AGV柔性生产线系统进行深度集成整合,色带导航agv公司,轻松实现全自动,色带导航agv厂家,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化,可以设想AGV出库时是一颗颗零件,入库时满载一台台成品,省钱.省时.省人工!
1、导航兼容性强。适配双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种形式以及各品牌的导航避障传感器。2、控制精度高。AGV***精度可达±1mm,导航精度可达±5mm。3、产品体积小。较传统PLC具有体积小、易安装、易扩展等特点,适合各种体积的AGV控制。4、具备PLC编程的功能,可通过上位机软件实现和PLC相同的梯形图编程方式,珠海色带导航agv,方便二次开发应用集成。5、高。基于本控制器提供的电控解决方案,可以降低控制成本。6、产品工业级设计。具有工业级隔离、防静电、抗干扰性强等特点,适合复杂的工业环境现场。外壳可定制,可达IP65级工业防护。
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