当AGV获取称重核对无误后自动将物料按照ERP工单指令运送到位置，AGV通过升降移载或拖挂自动卸载以后，AGV车身压力传感器检测到卸载成功后向AGV***控制调度系统发出送料完成信号，AGV***调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回ERP系统。
基于I-SO智能AGV系统与物联网自动仓储系统和ERP物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用AGV柔性生产线系统进行深度集成整合，轻松实现全自动，全智能，无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想AGV出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！
工业agv车和传统的工业车辆区别，你更喜欢哪个呢？
1.成本更低，效率更高。Agv企业投入到市场上的工业agv车采用不同的导航技术能够实现7*24小时无休工作，自动控制完成学习各种搬运和运输任务，防爆agv小车，而传统的工业车辆，离不开人工操作。
2.安全性能更好。工业agv车配备有紧急接触安全装置和自动报警装置、紧急制动按钮装置和物体探测器等多种保护装置，可避免对作业环境内人，货物，设备，仓库及建筑物的损坏，深圳防爆agv，降低作业风险。
通过前一篇文章我们了解了AGV系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统，agv小车防爆， AGV控制系统作为AGV的“大脑”，防爆agv厂家，承担了AGV主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：
运动控制
实现对AGV上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。
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