直驱电机概述
直驱复式三维永磁电机由三组相对***的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全***的，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件， 复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。
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电机的类型介绍
电源用微电机：
①微型直流发电机：a永磁直流发电机；b电磁直流发电机；c电机扩大机
②微型交流发电机：a永磁交流发电机；b电磁交流发电机
微电机组件:
①微电机机组：a交流伺服测速机组;b直流伺服电动机组;c变流机组（交流直流转换）
②微电机组台件：（通风机；侧位计算机构组件；电动机构）
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选择电机时需要考虑哪些点？
一、具体要看你所用的场合，负载大小、转速要求，还有现场电源、场地大小等条件进行选型。
二、根据你对电机转速的要求，比如负载变化后，是否允许转速有少量的变化，无框力电机价格，如果允许，建议选用异步电机，否则，只能选用同步电机，无框力电机多少钱，还有是否有多级变速要求，如果有那在控制上还要加变频器或串电阻变速。
三、根据转速范围选择电机极对数。
四、部分同功率电机还有大、中、小型机座等，无框力电机费用，根据现场要求选。
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