张衡的地动仪制成后，安置在京城洛阳，汉顺帝永和三年二月初三（138年3月1日），地动仪的一个龙机突然发动，吐出铜丸，几天以后，信使来报，证实陇西前几天确实发生了地动，说明它的灵敏度是相当高的。这架地动仪诞生以后1000多年，到公元13世纪，古波斯才有类似的仪器在马拉哈天文台上出现。18世纪，欧洲才出现利用溢流来记录地动的仪器。
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