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1833年，一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。1835年，一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降平台安装在英国的一家工厂。1846年，家用电梯推荐，部工业用水压式升降平台出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。
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移动式分为：四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、 自行式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台。
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二：综合你所调查的资料，选择比较好的升降机械，要从它的技术参数以及实用性和通用性上进行选择，通常升降机械有很多种，包括（车载式，固定式，液压，剪叉式等）每种的技术参数及用途都有些许不同。
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