从上至下搭载的传感器有:高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪、扬声器、雨刷、云台、激光雷达、视觉传感器、指示灯、超声波传感器以及天线。其中检测系统包括:高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪;小车导航避障系统包括:激光雷达、视觉传感器、超声波传感器;其实传感器用于辅助功能例如语音、通讯等。
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