MR-DO16-D为RS485型隔离16通道开关量输出（DO）信号控制设备，2组相互隔离的开关量（漏极）输出通道，触点容量为100mA/30VDC，可实现小功率负载共电源负极的远程控制。
针对工业应用，MR-DO16-D现场开关量输出电路与模块内部电路之间采用光耦隔离；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位MR-DO16-D；ESD，过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠；隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对MR-DO16-D通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准Modbus RTU通讯协议，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、***。
特点：
1、16路漏极开关量信号输出；
2、开关量输出与系统完全隔离；
3、Modbus RTU通信协议，支持1、3、5、6、15、16功能码；
4、具有超时检测与超时预定义输出功能；
5、RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；
6、具有良好的过流过压、反接保护功能；
7、地址码、波特率无需电脑即可实现现场配置；
8、集成终端电阻，可根据现场需要配置是否启用
技术参数：
| 数字量输出接口（DO） | 通道数 | 16（2组，隔离电压1500VDC，每组8通道） |
| 输出类型 | 光耦隔离型晶体管漏极输出 | |
| 负载电压 | 30VDC | |
| 负载电流 | 100mA | |
| 截止-漏电流 | 小于20μA | |
| 导通-饱和电压 | 1V（100mA） | |
| DO功耗 | 小于150mW | |
| 串口通信参数 | 接口类型 | RS485 |
| 波特率 | 1200～115200bps可设置，初始为19200bps | |
| 通讯格式 | 8位数据位，无校验，1位停止位，1位起始位 | |
| 通讯协议 | Modbus RTU | |
| 地址范围 | 1~31 | |
| 串口保护 | ESD保护 | 15KV |
| 隔离电压 | 1500VDC | |
| 浪涌保护 | 600W | |
| 串口过流，过压 | 60V，1A | |
| 电源参数 | 电源规格 | 12～24V DC，反接保护 |
| 功耗 | 2W | |
| 浪涌保护 | 600W | |
| 电源过压，过流 | 30V，2A | |
| 工作环境 | 工作温度 | -10～50℃ |
| 储存温度 | - 40～85℃ | |
| 相对湿度 | 5～95%RH，不凝露 | |
| 其他 | 尺寸 | 145mm*90mm*40mm |
| 外壳材质 | ABS工程塑料 | |
| 安装方式 | 标准DIN导轨安装或螺丝安装 | |
| 保修 | 2年质保 |