因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，电机回收价格，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，旧电机回收，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，安庆电机，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。
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