直驱电机的基本原理与结构
直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的，这种电机在系统中必须满足以下条件：
1）扁平型结构，限定体积
2）单向运行，频繁起动，运行时间秒级；
3）起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快；
4）结构简单成本低、重量轻；
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驱动微电机分类介绍
驱动微电机分为：微型异步电动机、微型同步电动机、微型直流电动机、微型交流换向器电动机。
1、微型异步电动机：
①三相：a三相异步电动机；b高速异步电动机；
②单相：a单相电阻起动异步电动机；b单相电容起动异步电动机；c 单相电容运转异步电动机；d 单相电容起动与运转异步电动机；e 单相罩极式异步电动机
2、微型同步电动机：①磁阻同步电动机；②磁滞同步电动机；③永磁同步电动机
3、微型直流电动机：①电磁式直流电动机；②永磁直流电动机；③ 印制绕组直流电动机；④无刷直流电动机
4、微型交流换向器电动机：①单相串激电动机；②交直流两用电动机
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直驱电机概述
所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件，结构大大简化，从而使整个系统具有低耗、高速、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。
直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的***方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机和直驱式直线电机，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，有限角电机供应商，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的设计。
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