直驱无框电机系统-北京欧润智能公司

直接驱动电机低速运行

普通伺服电机在低速运行时，由于其本身的性能特点，KBM系列直驱无框电机系统，使其在低速运行时会产生抖动等不良现象。所以，KOLLMORGEN KBM系列直驱无框电机系统，在此类应用时，一般采用伺服电机加减速机的方法来降低输出的转速。但由于减速机的引入，使系统结构复杂化，也给系统带来了很多不好的效应。而马达本身具有优良的低速特性。在低速运行时，依然能够运行平稳。从而为低速运行类应用提供了解决方案。

直驱电机在系统中必须满足以下条件

直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的

1)扁平型结构，限定体积；

2)单向运行，频繁起动，运行时间秒级；

3)起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快；

4)结构简单成本低、重量轻。单相直线感应电机具有多种不同结构，适用于不同场合。若要满足以上条件，需要采用结构简单的2极电容运行电机，其主副相线圈都只有一个，直驱无框电机系统，由于系统运行速度不快，因此电机极距较小，kollmorgen TBM直驱无框电机系统，限制了槽宽的大小，为了放置线圈初级铁芯需大大增加槽高，槽高/槽宽比普通电机大，称之为深槽结构。

直驱电机的结构

直驱复式三维永磁电机由三组相对***的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全***的，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件，复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。