软索式机械手
软索式机械手的功能与气动平衡吊类似，助力机械手厂家定制，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，***大只有3000mm，而且***大负载只有450Kg。
配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，t型助力机械手臂，同时会报警，提醒操作者。
配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
硬臂式助力机械手
硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件zhong心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，T型垂直机械手厂家定制，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。
机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，机械手，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的he心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
T型垂直机械手厂家定制-艾锐克智能装备(在线咨询)-机械手由艾锐克智能装备(江苏)有限公司提供。艾锐克智能装备(江苏)有限公司是江苏 镇江 ,工程、建筑起重机的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在艾锐克智能装备***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创艾锐克智能装备更加美好的未来。
