如何选择直线推杆电机
直线推杆电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开，并将电动机的圆周展开成直线而形成的。
ILM系列直线推杆电机结构及优势：
ILM系列电机线圈采用工字型叠放方式通过热导环氧树脂浇注而成。其结构没有铁芯，动子重量轻，不存在吸引力且推力密度大。磁轨采用模块化设计，无行程限制。其具有以下优点
无吸引力、无齿槽效应、低惯性、低噪音、易于安装且运行平滑；
直线推杆电机模组是以直线电机为动力，通过底座、导轨、滑台、高精度反馈装置、防护配件组合而成。
直线电机将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置，所以具有很多优点：
直线电机选型就是根据所需的峰值推力与持续推力选择适合的电机。
我们通过如下公式（1）和（2）来确定峰值推力与持续推力：
7.其他特殊要求。
eg: 行程：1m 负载：10kg 速度：1m/s
什么叫直线推杆电机模组
直线推杆电机是将传统圆筒型电机的初级打开拉直，变初级的封闭磁场为开放磁场，而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级，旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。假如初级是固定不动的，次级就能沿着行波磁场运动的方向做直线运动。即可完成高速机床的直线电机直接驱动的进给方法，把直线推杆电机的初级和次级别离直接安装在高速机床的工作台与床身上。因为这种进给传动方法的传动链缩短为0，被称为机床进给系统的“零传动”。
直线推杆电机差异于传统传动方法
?高刚度，无传动空隙和柔度
?宽调速范围（1um/s—5m/s，丝杠<1m/s）
?高动态性能高加速度，可达10g
?极高的运动分辨率和***精度
?行程不受限制
?无磨损免维护
?集成机械系统规划调整简略
直线推杆电机基本原理
由于直线推杆电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因此使得体系本身的结构大为简化，分量和体积大大地下降。
在需要直线运动的地方，直线推杆电机能够完成直接传动，因此能够消除中心环节所带来的各种***差错，提高精度。如果经过操控器内置的算法，还能够将运行过程中的冲突阻力，齿槽力，重力乃至温升差错进行实时补偿，大大的提高了体系精度。
直线推杆电机简单做到其动子用磁悬浮支撑，因此使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触冲突阻力，因此大大地提高了体系的灵敏度、快速性和随动性。电机跑得快仅仅一个方面，停得准才是考量直线电机功能的重要目标。经过操控器内置的算法，考虑行程、负载等多重因素，实时的指示电机进行加快、减速，才能够确保直线推杆电机能在确定的方位停止，精度能够达到微米。
直线电机能够完成无接触传递力，机械冲突损耗几乎为零，所以故障少，免修理，能耗也大大降低。
