皮带模组启停时振动大怎么办
皮带模组启停时振荡大的原因以及解决方法如下：
1、伺服电机所设置的加减速时间太快导致滑座***时自整定时间缩短而且惯性大，这样就会造成颤动现象。
解决办法：调整加减速时间，将加减速时间调整至适宜的数值（参考：丝杆模组加减设置0.3S，同步带模组加减速设置0.5S）即可解决问题。
2、皮带模组内部滚珠丝杆的直线度不行，导致旋转时呈现强壮的离心力，引起震动。
解决方法：拆下滚珠丝杆进行直线度校对或更换。
3、皮带模组伺服电机刚性太强，也导致共振产生，这种共振会伴随刺耳的啸叫声，比较好分辩。
解决办法：将伺服驱动器上的刚性参数设置为适宜的巨细，切忌不可以过大或过小，循环渐进的去设置直到适宜为止。
浅谈皮带模组机械手的虚拟设计的特点
命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨行人员的参与。就本文提及的采摘皮带模组机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与模仿中的属性与命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了皮带模组机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
将皮带模组机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现VC++与Solidwork实时通信来修改和更新设计。如，对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。
设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。
皮带模组机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。
滚珠丝杆皮带模组光滑办法
1、运用皮带模组滑台时光滑是非常必要的,假如没有充分的光滑,工作时摩擦阻力会添加近而可能会成为缩短产品寿数的主要原因,而光滑方法大致分为手动光滑与主动强制光滑两种,可依照系统的运转速度’运用环境等 需求做恰当的选择
2、光滑给油的频率依据运用条件与环境而有所不同, -般景象主张每运转100km弥补油脂一-次。
皮带模组产品***注意事项:
1、本产品自出厂出货日起,在正常运用景象下(即非人为损坏)保修一年。
2、若因人为因素或其它不正常运用所造成之损坏,慨不在保修范围内。
3、本产品出厂后严禁自行拆开，一经拆开慨不负保修责任。
4、建议客户,皮带模组电动滑台每行走距离100公里时应弥补光滑油。
