正磷酸是由一个单一的磷氧四面体构成的磷酸。在磷酸分子中P原子是sp3杂化的，3个杂化轨道与氧原子间形成3个σ键，另一个P—O键是由一个从磷到氧的σ配键和两个由氧到磷的d-p配键组成的。正磷酸工业上用***处理磷灰石即得。磷酸在空气中容易潮解。加热会失水得到焦磷酸，再进一步失水得到偏磷酸。具有酸的通性，是三元弱酸，其酸性比盐酸、***、弱，但比醋酸、硼酸等强。由溶于热水中即可得到。
磷酸主要用于制药、食品、肥料等工业，包括作为防锈剂，食品添加剂，和矫形，65磷酸，EDIC腐蚀剂，电解质，助焊剂，分散剂，工业级磷酸，工业腐蚀剂，肥料的原料和组件家居清洁产品。由于磷原子3d能级比氧原子的2p能级能量高很多，组成的分子轨道不是很有效的，所以P—O键从数目上来看是三重键，但从键能和键长来看是介于单键和双键之间。若不慎混入结（冰）晶磷酸，会造成原本没有结（冰）晶的磷酸立即而结（冰）晶，而且磷酸结（冰）晶异常迅速，直致磷酸储存容器大部结（冰）晶。
磷酸结（冰）晶好比水结冰，是其本身的物理性质，固有属性，工业磷酸价格，不能改变，只有妥善保存处理才能防止结（冰）晶。磷酸结（冰）晶后，开封磷酸，上部磷酸变稀，下部沉积针状结（冰）晶体纯磷酸。根据经验，75%磷酸在较低（4℃附近）的温度下也较难结（冰）晶，因此在较低的气温条件下，建议使用75%磷酸比较妥当。1840年李比希著的《有机化学在农业和生理学上的作用》中，科学地论证了土壤的肥力问题，并指出磷对植物的作用。
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