现场总线的种类：WorldFIP
WorldFIP现场总线构成的系统可分为三级：过程级、控制级和监控级，这样用单一的WorldFIP总线就可以满足过程控制、工厂制造加工系统和各种驱动系统的需要了。WorldFIP协议有物理层、数据链路层和应用层组成。应用层定义为两种：MPS定义和SubMMS定义。MPS是工厂周期/非周期服务，SubMMS是工厂报文的子集。物理层的作用能够确保连接到总线上的装置间进行位信息的传递。介质是屏蔽双绞线或光纤。传输速度有31.25kb/s，1Mb/s和2.5Mb/s，标准速度是1Mb/s，使用光纤时可达5Mb/s。
分布式IO模块应该如何选择合适的拼接处理器呢?系统的稳定性
毋庸置疑，系统的稳定性是评判处理器产品质量的要素之一。稳定性评判的标准较广，但是通常会包括三个方面：
（1）同步性，大屏拼接处理器主要是对接入的信号进行处理并实现上屏显示，因此对于上屏信号的同步性要求严格，它主要体现在视频上不能产生任何卡顿，否则就可能导致上屏的图像产生撕裂，严重影响使用效果。
（2）实时性，大屏拼接系统的应用就是要求对实时传输的视频信号进行处理，并能够实时的上屏显示从而提供及时和快速有效的指挥决策依据。这对于重大事故及时部署决策争取挽回损失提供了重要的条件。
（3）去中心化，对大屏系统来说，如果因为某些模块发生故障而导致整个系统无法运行，这对于用户来说意味一场大灾难。真正的分布式系统采用分布式拼接的节点处理，只处理它本身的信号，对系统其它的节点无任何影响。当单个节点发生故障后，系统无任何影响，还能保持正常运行状态。而只需要将损坏的节点进行更换，就可立即对该路接入信号进行任意调度和处理了。
现场总线控制系统与散集控制系统各有什么使用优势？
1.分散控制、集中管理。集散控制系统诞生于20世纪70年代中期，现场总线技术诞生于20世纪80年代中期。集散控制系统与现场总线控制系统都基于分散控制、集中管理的理念，但集散控制系统的分散尚不够，集散控制系统分散到装置级，现场总线控制系统是将基础控制分散到现场级。
2.数字传输技术。现场总线控制系统脱始于集散控制系统，它将集散控制系统的优点集中，使控制功能更完善，天津sentinel，操作更方便，组态更容易。它与集散控制系统的一个重要区别是采用数字传输技术代替模拟传输技术，因此，也获得数字传输技术的优点。
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